情報処理学会組込みソフトウェアシンポジウム2005(ESS2005)特別企画
MDDロボットチャレンジ2005予稿集に関する補足資料

MDDロボットチャレンジ2005(チームFSEL)： 参加報告と開発を通して得られた見識

丸山 勝久 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)
山本 哲男 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)
筏谷 浩樹 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)
石塚 聖啓 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)
原田 彬直 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)
平井 孝 (立命館大学情報理工学部情報システム学科)

付録A.1

• モデル [fsel-model.pdf] [fsel-model.jude (JUDEファイル)]
  1. 要求モデル1/2 〜 2/2
  2. 分析モデル1/10 〜 10/10
  3. 設計モデル1/15 〜 15/15
  4. モデル変換図1/4 〜 4/4
  5. 詳細設計モデル1/13 〜 13/13
  6. フレームワーク1/1
  7. 最終版設計モデル1/1

付録A.2

• ソースコード一式(C++) [fsel-GrPC.zip]

立命館大学情報理工学部情報システム学科
ソフトウェア基礎技術研究室